In 1986 vond het eerste kamermuziekconcert in de Maartenskerk in Doorn plaats.
"Wat heb ik hier heerlijk gespeeld!", zei pianiste Eliane Rodrigues na afloop van dat eerste concert op 26 februari 1986. Een half jaar eerder was er een werkgroep gevormd die de opdracht had gekregen te onderzoeken of in de Maartenskerk, in het centrum van Doorn, regelmatig culturele evenementen georganiseerd zouden kunnen worden die zich in een groot bezoekerspubliek zouden kunnen verheugen. Aanleiding vormde mede de voltooiing van zalen- en foyercomplex "de Koningshof". De werkgroep kreeg haar opdracht van de Kerkvoogdij en de Gemeente Doorn.
Het was duidelijk dat de sfeervolle Maartenskerk met zijn prachtige akoestiek, goede verwarming en met de beschikbaarheid van de Koningshof "naast de deur" een goede locatie zou kunnen zijn voor kamermuziek. De werkgroep koos voor een formule waarin nationale en internationale topmusici een hoofdrol zouden vervullen. Gesteund door een bescheiden garantiesubsidie van de Gemeente Doorn ging de kersverse Stichting Muziek in de Maartenskerk van start. De centrale figuur was van meet af aan Elsa Frijlink-Vegter, die onvermoeibaar en gedreven persoonlijke contacten legde met tal van befaamde musici of hun impresario's.
Nu, vijfentwintig jaar later, kan Muziek in de Maartenskerk terugkijken op een lange reeks prachtige kamermuziekconcerten, veelal uitgevoerd door zeer gerenommeerde musici. Keer op keer waren de musici verrast door de uitmuntende akoestiek, het aandachtige publiek, de warme onthaal en de professionele organisatie.
De stichting is in de loop van de jaren geheel verzelfstandigd. Zij blijft zich richten op het brede spectrum van de kamermuziek, op het organiseren van kamermuziekconcerten op een kwalitatief hoog niveau en dat alles op het unieke podium dat de Maartenskerk inmiddels in Nederland voor kamermuziek is.
Stichting Muziek in de Maartenskerk is een culturele stichting die tot doel heeft jaarlijks een serie hoogwaardige kamermuziekconcerten te organiseren in de Maartenskerk in Doorn. Dit is vanzelfsprekend alleen mogelijk met de de belangenloze inzet van een voltallig stichtingsbestuur.
Per 1 oktober 2011 zijn Janny van Gasselt en Hendrik Wiegand toegetreden tot het bestuur en is Annet van de Poll teruggetreden. Met ingang van die datum is het bestuur van Stichting Muziek in de Maartenskerk daardoor als volgt samengesteld: